产品概述
Tesla Dojo 是特斯拉自研的 AI 训练超级计算机，D1 芯片专为 Full Self-Driving (FSD) 视频数据训练设计。500 亿晶体管，BF16 算力 36.7 TFLOPS，D1 6 颗组成 Tile，Cabinet 集成 6 个 Tile，ExaPOD 集成 10 个 Cabinet（360 颗 D1）。
D1 芯片核心规格
| 项目 | 参数 |
|---|
| 架构 | Tesla D1 |
| 制程 | TSMC 7nm |
| 晶体管数 | 500 亿 |
| 核心数 | 354 个计算核心 |
| FP32 | 9.1 TFLOPS |
| BF16/FP16 | 36.7 TFLOPS |
| INT8 | 36.7 TOPS |
| TDP | 400 W |
| 互联 | Dojo 自研互联（400W 接口） |
Dojo 系统拓扑
| 级别 | 配置 |
|---|
| D1 芯片 | 1× 500 亿晶体管 |
| Tile | 6× D1 组成 |
| Cabinet | 6× Tile |
| ExaPOD | 10× Cabinet = 360 D1 芯片 |
| ExaPOD 算力 | ~100 EFLOPs（FP16 稀疏） |
厂商信息
关键特性
- 特斯拉全栈自研：芯片 + 系统 + 软件
- 专为 FSD 视频训练：避免 4D 标注瓶颈
- ExaPOD 100 EFLOPs：单集群算力冠绝全球
- 液冷散热
适用场景
- Tesla FSD 自动驾驶模型训练
- 大规模视频数据处理
- 端到端自动驾驶
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